Després del rellotge de sol els egipcis van inventar una manera de saber l'hora durant la nit: el rellotge d'aigua, anomenat clepsidra. Indicava l'hora de la nit mentre es buidava d'aigua. 

 

Segles més tard, al segle III, va inventar-se el rellotge de sorra. 

 

Molts anys després, es va controlar el temps amb un moviment continuat rotatori. Així va néixer el rellotge mecànic. 

 

El primer motor de rellotge va ser el de peses, al segle VIII. 

 

El motor de molla es va inventar al segle XV, i va ser el 1657 quan es va construir el primer rellotge de pèndol.

 

El 1842 a Suïssa es va inventar el rellotge de butxaca. A aquest rellotge se li donava corda i es feien girar les agulles.

 

A finals del segle XX va popularitzar-se el rellotge digital, amb tota mena de funcions.

 

Els rellotges del segle XXI, els smartwatches, estan connectats a internet i permeten infinites possibilitats gràcies a les aplicacions instal·lades en ells.