Abans de que hi hagués rellotges, el temps es mesurava per la rotació de la Terra en observar les posicions del Sol al cel, les marees i les fases de la lluna.

Fa 4.000 anys a Egipte es va inventar el primer rellotge: el rellotge de sol.

Quant hi havia sol podien veure fàcilment el moment del dia on estava marcada l'ombra, però de nit no es podia saber l'hora. L'ombra més curta era la del migdia.

A Europa, al segle XVI els rellotges de sorra, es feien servir per saber la durada de les misses a les esglèsies. El temps, evidentment, depenia de la sorra que portaven.

Christian Huygens va crear el primer rellotge pèndol, el 1656. Aquest era el rellotge mes exacte durant segles.

El 1840 Alexander Bain va construïr el primer rellotge automàtic elèctric, per l'atracció i repulsió de l'electricitat.

Fa 67 anys Warren Alvin Marrison va crear un rellotge amb cristall de quars , sent així el primer rellotge electrònic.

El rellotge atómic es va començar a desenvolupar el 1946, són molt precisos. El rellotge atòmic més precís té un marge d'error d'un segon cada 15.000 milions d'anys i es troba a Estats Units